其实最早的轮胎并不空空的，而是实实的。而且现在并不是所有轮胎里面都是空空的，有些特种车辆就是实心的，如牵引式炮车、防爆车，叉车等，是为了有更好的承载力和免除漏气之忧，减少维护等。
那为什么所有的车辆都不用实心轮胎呢？历史最有发言权，先来了解一段轮胎历史吧：
19世纪下半期，随着汽车制造业的飞越发展，迫切需要有多种功能的轮胎，所以橡胶得到大批量应用。
早期的轮胎是硬质实心的，并且是将橡胶直接硫化在车轮外的。之后，有人又在硬质的轮胎上涂了一层软胶，如此一改进，车子的震动减小了，车速同时提高了。
使用了一个时期之后，人们发现实心轮胎弹性并不是很好。于是，又发明了空腔轮胎，或是叫做弹性轮胎。可是，人们对这种弹性轮胎仍然不满意，由于当时的车轮大多都是用木头或者铁板所制成的，所以很笨重，这样虽然有了弹性轮胎，但效果仍然不会太好。所以在改进轮胎的同时，也要改变车轮本身。
1845年，英国的罗伯特·汤姆森第一个研究成功了空心车轮，他用皮革及涂胶帆布制成空心轮胎，它不光轻便，而且在地面上滚动时的阻力非常小。
汤姆森的这一成就推进了许多的新式轮胎的出现。
1888年，英国的约翰·邓洛普发明出了橡胶空心轮胎之后托马斯又发明了带有气门开关的橡胶空心轮胎。
1890年，巴特莱一行人先后解决了内胎、钢丝圈、轮胎固着等技术，这样轮胎才算逐渐得到完善。9年之后，空心轮胎开始应用在小型汽车上。
可是，真正的充气轮胎的出现，还是在发明了压缩空气之后的事，人们将这两者结合起来才研制成功了充气轮胎，随着充气轮胎的诞生，车轮在陆上奔跑可谓如虎添翼，只是因为其它技术条件的局限，那时的大型汽车依然选用实心轮胎。
到了20世纪初，不但轮胎的性能提高了，而且轮胎外形也逐渐变得漂亮了。轮胎的外形出现了几何图案，这样一来不仅增大了地面对车子的反作用，而且也利于较快地去除轮胎的摩擦热。
通过上边的历史，我们不难发现轮胎里边空空的秘密了：
1.为了更好的承重，加入空气可以使轮胎承重更大，这也是为什么泄气的轮胎无法行驶了。
2.空空的是为了在里面充气，因为空气是可以压缩的．当汽车走在不平坦的路面时，轮胎会受到变化的压力．轮胎充气后就能适应这种压力的变化消除，适应多种路面，从而使驾车更舒服。
3.质量轻，不影响速度，如果是实心的那么沉，想想都跑的好慢。
4.轮胎里边是空的可以减小车的重量对钢圈的磨损和压强，使车的使用寿命提升。同时也省油。
5.实心的经济成本高，使用空心的，可以大幅度节约成本。
6.实心轮胎，如果转速快，摩擦生热很大，再加上强大的离心力，轮胎容易四分五裂，反而寿命更短。而空心轮胎则摩擦生热相比较小，安全性更好。
（责任编辑：faker）