传递函数表示Control System Toolbox™ 软件支持连续时间或离散时间传递函数，以及 SISO 或 MIMO。传递函数表示中也可能存在时滞。
SISO 连续时间传递函数表示为多项式 N(s) 和 D(s)（分别称为分子多项式和分母多项式）的比：
G(s)=N(s)D(s),
。
您可以将线性系统表示为多项式或分解（零极点增益）形式的传递函数。例如，多项式形式的传递函数：
G(s)=s2−3s−4s2+5s+6
能够以分解形式重写为：
G(s)=(s+1)(s−4)(s+2)(s+3).
tf 模型对象以多项式形式表示传递函数。zpk 模型对象以分解形式表示传递函数。
MIMO 传递函数是由 SISO 传递函数组成的数组。例如：
G(s)=[s−3s+4s+1s+2]
是一个单输入双输出传递函数。